יהודה משמש כיו"ר הועד המנהל של עמותת הרי ירושלים משנת 2015.

יהודה החל את דרכו כמדריך במוסד "בני ברית", ולימים ניהל את "בית חנה" ("בית קמפר"), מעון הנערים של עמותת הרי ירושלים, שפעל עד שנת 2020.

מזה 25 שנים עוסק בגישור, מנחה תכניות פרקטיקום בבית משפט, גישור וייעוץ זוגי ומשפחתי.